Взаимодействие между людьми и роботизированными системами в промышленных условиях должно стать еще безопаснее и эффективнее благодаря новой технической спецификации, подготовленной специалистами Международной организации по стандартизации (ISO). Документ получил название ISO/TS 15066:2016 "Роботы и робототехнические устройства. Коллаборативные роботы (КоБоты)".

Термин "коллаборативный робот"  описывает автоматически управляемые робототехнические решения, которые делят одно и то же рабочее пространство с людьми. Этот термин относится к промышленной системе в целом, а не к определенному типу или марке робота.

Промышленные роботизированные системы, как правило, отделены от людей. Это необходимо, чтобы защитить персонал заводов и фабрик от травм. Тем не менее, благодаря новым технологическим достижениям растет потенциал робототехнических решений с точки зрения мощности и точности работы, что позволяет повысить их безопасность при использовании рядом с людьми. Такой подход повышает производительность труда людей и помогает роботам эффективнее решать поставленные задачи благодаря способности оператора-человека мыслить творчески.
Поскольку сама концепция коллаборативных роботов является достаточно новой, потребовалась разработка специальной технической спецификации, охватывающей безопасную и эффективную эксплуатацию КоБотов. Эта задача была возложена на специалистов технического комитета ISO ТК 299 "Роботы и робототехнические устройства", которые ранее уже подготовили и опубликовали ряд полезных стандартов, среди которых:

• стандарт ISO 10218-1:2011 "Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для промышленных роботов - Часть 1: Роботы";
• стандарт ISO 10218-2:2011 "Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 2: Роботизированные системы и их интеграции".

При подготовке вышеуказаных стандартов у разработчиков возникла дискуссия о допустимости контакта между человеком и роботом в случае, если роботизированная система не причиняет вред человеку. В результате в тексте стандарта ISO 10218 были рассмотрены четыре метода совместной работы машины и оператора. 

Целью разработки новой технической спецификации ISO/TS 15066:2016 стала идея о том, что любой случайный контакт между человеком и машиной не должен привести к боли или травме. Поэтому в тексте документа представлены всеобъемлющие требования к  коллаборативным роботам, которыми должны руководствоваться их проектировщики, изготовители и специалисты по вводу в эксплуатацию. Разработчики документа дают конкретные указания по технике безопасности, необходимые для оценки и контроля рисков. В тексте стандарта ISO/TS 15066:2016  также содержатся рекомендации по проектированию и обустройству совместного рабочего пространства для роботов в и людей с целью повышения безопасности последних.  

Таким образом, благодаря внедрению стандарта ISO/TS 15066 традиционные защитные ограждения и защитные устройства, которые ранее отделяли людей от роботизированных систем с целью безопасности больше не нужны. Документ также содержит данные исследований о болевых порогах, характерных для различных частей человеческого тела. Эта информация может быть использована для разработки и реализации ограничительных механизмов КоБотов. Кроме того, документ охватывает ряд методов мониторинга скорости и направления движения, позволяющих сохранять минимальное безопасное расстояние между роботом и человеком, чтобы избежать прямого контакта. 

Новая техническая спецификация открывает обширные возможности для промышленности, во первых, внедрение стандарта поможет повысить безопасность КоБотов, а во вторых, популяризация документа будет способствовать интенсификации инвестиций в развитие этой перспективной технологии.